MATLAB dedica una parcela especifica de trabajo a los sistemas de control a traves del Toolbox Control System. Control System Toolbox es una coleccion de algoritmos que implementan tecnicas comunes de diseno, analisis y obtencion de modelos de sistemas de control. Su amplia gama de prestaciones comprende metodos clasicos y modernos de diseno de controles, incluido lugar geometrico de las raices, colocacion de polos y diseno de reguladores LQG. Determinadas interfaces graficas de usuario apropiadas simplifican las tareas tipicas de la ingenieria de control. Este toolbox se construye sobre los fundamentos de MATLAB para facilitar herramientas especializadas para ingenieria de sistemas de control. El toolbox es una coleccion de algoritmos, escritos principalmente como ficheros .M, que ejecutan tecnicas comunes de diseno, analisis y creacion de modelos de sistemas de control. Con Control System Toolbox puede crear modelos de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) como funcion de transferencia, cero/polo/amplificacion o forma de espacio de estados. Puede manipular sistemas de tiempo tanto discreto como continuo y hacer conversiones entre varias representaciones de modelos. Puede calcular y representar graficamente respuestas de tiempo, respuestas de frecuencia y lugares geometricos de raices. Otras funciones le permiten realizar colocacion de polos, control optimo y estimaciones. El Control System Toolbox es abierto y ampliable, permitiendole crear ficheros .M personalizados para adecuarse a su aplicacion concreta. Este libro comienza introduciendo al lector en el entorno de MATLAB y tratando todas aquellas herramientas necesarias par trabajar adecuadamente con los procedimientos de Control System Toolbox. Posteriormente se profundiza en los procedimientos especificos de los sistemas de control presentando una amplia variedad de ejercicios para clarificar los conceptos teoricos. Los ejercicios se presentan en orden secuencial de dificultad para facilitar la comprension de la materia."