O problema de estabilizacao de sistemas de controlo nao-lineares e nao-autonomos e um topico importante da Teoria de Controlo. Neste livro e estudada a existencia de solucao do problema de estabilizacao local para sistemas de controlo periodicos em termos de epsilon-estrategias sob condicoes de Lyapunov de ordem superior e condicoes de controlabilidade local. O metodo apresentado ajuda a ultrapassar os problemas de construcao de estabilizadores posicionais e de funcoes de Lyapunov, e a escolha da epsilon-estrategia pode ser feita utilizando a posicao do observador em vez da posicao atual da trajetoria do sistema. Sao tambem desenvolvidos metodos numericos de construcao de estabilizadores para a estabilizacao global utilizando guias, onde sao utilizadas novas versoes da desigualdade de Filippov-Gronwall para inclusoes diferenciais com o segundo membro semi-continuo superiormente. Na construcao destes estabilizadores e feito um estudo exaustivo acerca do efeito de "pico," isto e, do desvio das solucoes do ponto de equilibrio no inicio da estabilizacao do sistema de controlo."