El presente libro se ha realizado con los objetivos de brindar los conocimientos b sicos de programaci n y funcionamiento de un sistema embebido en plataformas libres. Arduino se ha vuelto una herramienta muy importante para el prototipado de innovaciones tecnol gicas, su bajo costo y amplias referencias en el internet. Esto permite disminuir la curva de aprendizaje de los estudiantes en reas de ingenier a. Se encuentra estructurado de tal forma que cada cap tulo sea las bases de aprendizaje para los siguientes contenidos. Cada uno de ellos cuenta con estructuras de programaci n, ejemplos y ejercicios propuestos para fortalecer el proceso de aprendizaje.