Les soins infirmiers prénataux sont reconnus comme une stratégie efficace de promotion de la santé maternelle et infantile. La présente étude vise à comprendre les soins infirmiers dispensés pendant les soins prénatals dans une unité de santé de base de la municipalité de Pindaré-Mirim. Il s'agit d'une étude descriptive, avec une approche quantitative et qualitative, sur les soins infirmiers réalisés auprès de 28 femmes enceintes. Les résultats montrent que 71,43% des femmes enceintes ont entre 18 et 30 ans, 75% d'entre elles sont célibataires, 50% n'ont qu'un niveau d'instruction secondaire, 53,7% ont 3 enfants ou plus. Les résultats indiquent que 56,7 % et 43,3 % qualifient respectivement d'"excellents" les soins et l'accès à l'UBS. En ce qui concerne la satisfaction, 46,7 % des participants ont déclaré qu'elle était "excellente" et 78,6 % n'ont signalé aucun problème concernant l'heure de rendez-vous et l'emplacement des services. La présente étude conclut en attirant l'attention des autorités publiques et des professionnels de la santé sur l'adoption de mesures permettant d'accélérer le processus de rendez-vous et d'étendre la couverture des services dans les zones géographiques plus éloignées, contribuant ainsi à l'amélioration des soins prénatals pour les femmes enceintes.