En esta investigación se propone un sensor de fibra óptica biaxial, basado en rejillas de Bragg, para la monitorización simultánea de las presiones plantar y de cizalla. Este trabajo comienza con la definición del problema: las consecuencias de las patologías asociadas a los trastornos del pie diabético y las extremidades inferiores. Se analizaron varios estudios publicados anteriormente sobre sensores de presión plantar, las diversas metodologías y aplicaciones ya existentes. Se llevó a cabo una investigación biomecánica, con especial atención al patrón de la marcha y a la anatomía del pie humano, con el fin de comprender las diferentes fases de la marcha y los puntos de mayor interés para la monitorización de la presión plantar. Así, se estudió la respuesta de sensores basados en rejillas de Bragg en varias configuraciones de células sensoras, integradas posteriormente en plantillas. Las sensibilidades obtenidas para la presión normal se situaron entre 0,56 y 2,16 pm/kPa y, para la presión de cizalladura, entre 0,51 y 3,98 pm/kPa. Resultan ser una solución no invasiva con potencial para ser incluida en sistemas de salud electrónica para la monitorización de la marcha en tiempo real. Pueden prepararse para su uso médico diario, sirviendo como herramientas importantes de ayuda a la prevención y el diagnóstico, especialmente de enfermedades del pie.