Dans cette recherche, un capteur à fibre optique biaxial, basé sur des réseaux de Bragg, est proposé pour la surveillance simultanée des pressions plantaires et de cisaillement. Ce travail commence par la définition du problème : les conséquences des pathologies associées au pied diabétique et aux troubles des membres inférieurs. Plusieurs études précédemment publiées sur les capteurs de pression plantaire ont été analysées, ainsi que les différentes méthodologies et applications existantes. Une recherche biomécanique a été menée, avec un accent particulier sur le modèle de marche et l'anatomie du pied humain, afin de comprendre les différentes phases de la marche et les points les plus intéressants pour la surveillance de la pression plantaire. Ainsi, la réponse des capteurs basés sur les réseaux de Bragg a été étudiée dans plusieurs configurations de cellules de détection, puis intégrée dans des semelles orthopédiques. Les sensibilités obtenues pour la pression normale se situent entre 0,56 et 2,16 pm/kPa et, pour la pression de cisaillement, entre 0,51 et 3,98 pm/kPa. Ces appareils s'avèrent être une solution non invasive susceptible d'être incluse dans les systèmes de santé électroniques pour la surveillance de la marche en temps réel. Ils peuvent être préparés pour un usage médical quotidien, servant d'outils importants dans l'aide à la prévention et au diagnostic, en particulier des maladies du pied.