Sota rasant és el resultat de compaginar l'exercici professional i la docència al llarg de més de trenta anys. Ha estat concebut perquè sigui un company de viatge fidel des de la fase de formació fins a la d'exercici professional. Té com a objectiu ajudar els tècnics en la presa de decisions, tant en la fase de projecte com en la pròpia obra. Combina aspectes teòrics i pràctics sobre les interaccions fonament-sòl i la seva incidència en el disseny constructiu. A partir d'aquestes premisses, es plantegen les respostes a les qüestions de "per què fer-ho" i de "com fer-ho", sempre d'acord amb un protocol d'anàlisi preestablert. El protocol d'anàlisi que se segueix parteix del coneixement del sòl. Aquest és tractat com el primer material de construcció i, per tant, dotat de paràmetres numèrics que ajuden a fer previsible i mesurable el seu comportament. A continuació s'analitzen el contingut i la informació dels estudis geotècnics com a suport de les decisions en les solucions constructives adoptades. Finalment, partint de la dualitat que formen les prestacions del sòl i els requeriments de l'edifici, es desenvolupen els aspectes tècnics que faciliten l'elecció de models i el disseny constructiu dels fonaments i de les contencions. Aquest procés es basa en l'exposició general dels diferents models i en el coneixement de les seves prestacions i de les seves limitacions. Dibuixos, gràfics i fotografies comentades, fetes a peu d'obra, ajuden a conformar el caràcter alhora teòric i pràctic d'una obra concebuda fonamentalment com a eina de formació i de suport quotidià per als arquitectes, els arquitectes tècnics i els enginyers d'edificació.