La maggior parte degli yoga sviluppa solo un singolo aspetto dell'essere, e hanno come obiettivo uno stato di liberazione o di trascendenza. Ma lo scopo dello yoga integrale è la trasformazione dell'intero essere. Per questo motivo, i vari elementi del proprio corpo - Fisico, Vitale, Mentale, Psichico e Spirituale - e i mezzi per la loro trasformazione, sono descritti in grande dettaglio da Sri Aurobindo. In questo modo egli formula un'intera psicologia integrale. Quindi l'obiettivo è la trasformazione dell'intera natura del proprio essere. Nulla viene lasciato indietro. Sri Aurobindo è molto rilevante in questo ventunesimo secolo in cui scienza e spiritualità dovrebbero andare di pari passo. Il suo insegnamento e la sua filosofia sono importanti se l'essere umano vuole vivere in pace e armonia. Lo sviluppo scientifico, solo per il progresso materialistico, non sarà in grado di raggiungere la pace permanente nel mondo, ma contemporaneamente è molto necessario elevare l'essere umano attraverso la spiritualità.