La mayor parte del yoga sólo desarrolla un único aspecto del ser, y tiene como objetivo un estado de liberación o trascendencia. Pero el objetivo del yoga integral es la transformación de todo el ser. Por ello, Sri Aurobindo describe con gran detalle los distintos elementos de la constitución de la persona: físico, vital, mental, psíquico y espiritual, y los medios para su transformación. De este modo, formula toda una psicología integral. El objetivo es la transformación de toda la naturaleza del ser. No se deja nada atrás. Sri Aurobindo es muy relevante en este siglo XXI en el que la ciencia y la espiritualidad deben ir de la mano. Su enseñanza y su filosofía son importantes si el ser humano quiere vivir en paz y armonía. El desarrollo científico, sólo para el progreso materialista, no podrá lograr la paz permanente en el mundo, pero simultáneamente es muy necesario elevar al ser humano a través de la espiritualidad.