Für dynamisch hochwertige elektrische Antriebe hat sich der "Stromrichtergespeiste Synchronmotor", oft als "Servomotor" bezeichnet, einen festen Platz erworben. Sein konstruktiver Aufbau, die Zusammenarbeit mit dem Stromrichter, die Erfassung der Rotorlage werden ebenso behandelt wie die Besonderheiten der Stromrichterspeisung in Bezug auf Lagerströme und zusätzliche Belastungen der Wicklungsisolation durch die zeitvariable "common mode voltage", die Mittelpunktspannung des Stromrichters. Einige Beispiele moderner linearer und rotierender synchroner Direktantriebe werden vorgestellt.