Este libro, que pone en relación el teatro con el psicoanálisis freudo-lacaniano, pretende fundar una disciplina, llamada praxis teatral, la cual se enfoca en el trabajo del teatrista (actor, director y artistas creativos) durante los ensayos, esto es, improvisaciones, construcción de escena y montaje. No se preocupa por los estudios teatrales tradicionales en sentido académico, como los análisis de textos (dramáticos o espectaculares). No es una aproximación clínica al grupo teatral, sino una implementación de los conceptos fundamentales del psicoanálisis (inconsciente, transferencia, pulsión, repetición) como apoyo técnico para trabajar durante los ensayos teatrales y para replantear la relación con el público (demanda y construcción de hegemonía). La interpretación de los sueños de Freud provee las bases para homologar sueño, improvisación y teatro. Se debate, además, la cuestión pedagógica y la problemática académica derivada de este encuadre, cuestionando criterios de cientificidad y aplicabilidad.