Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems: Lecture Notes in Control and Information Sciences, cartea 333
Autor Ravi N. Banavar, Velupillai Sankaranarayananen Limba Engleză Paperback – 4 mai 2006
The monograph is intended for graduate students and researchers in the area of nonlinear control and dynamical systems.
Din seria Lecture Notes in Control and Information Sciences
- 20% Preț: 318.80 lei
- 15% Preț: 633.53 lei
- 20% Preț: 555.02 lei
- 18% Preț: 959.98 lei
- 15% Preț: 696.02 lei
- 18% Preț: 957.75 lei
- 18% Preț: 782.42 lei
- 18% Preț: 894.46 lei
- 18% Preț: 1111.34 lei
- 20% Preț: 347.08 lei
- 11% Preț: 468.55 lei
- 20% Preț: 657.16 lei
- Preț: 387.75 lei
- Preț: 397.97 lei
- Preț: 379.86 lei
- Preț: 394.71 lei
- Preț: 390.84 lei
- 15% Preț: 642.51 lei
- 15% Preț: 648.24 lei
- Preț: 381.59 lei
- Preț: 385.62 lei
- 15% Preț: 641.53 lei
- 15% Preț: 699.28 lei
- 20% Preț: 333.72 lei
- Preț: 379.68 lei
- Preț: 484.98 lei
- Preț: 390.63 lei
- Preț: 423.73 lei
- Preț: 393.13 lei
- Preț: 382.36 lei
- 18% Preț: 737.26 lei
- Preț: 392.37 lei
- 15% Preț: 645.28 lei
- 15% Preț: 637.93 lei
- Preț: 383.50 lei
- Preț: 397.59 lei
- Preț: 407.19 lei
- Preț: 406.80 lei
- Preț: 385.08 lei
- Preț: 387.38 lei
- Preț: 387.38 lei
- Preț: 394.71 lei
- Preț: 391.02 lei
- Preț: 383.71 lei
- Preț: 396.62 lei
- Preț: 382.95 lei
- Preț: 396.02 lei
- Preț: 385.08 lei
- Preț: 384.48 lei
- Preț: 381.59 lei
Preț: 631.53 lei
Preț vechi: 742.98 lei
-15% Nou
Puncte Express: 947
Preț estimativ în valută:
120.86€ • 126.02$ • 100.44£
120.86€ • 126.02$ • 100.44£
Carte tipărită la comandă
Livrare economică 20 martie-03 aprilie
Preluare comenzi: 021 569.72.76
Specificații
ISBN-13: 9783540327998
ISBN-10: 3540327991
Pagini: 114
Ilustrații: X, 102 p. 51 illus.
Dimensiuni: 155 x 235 x 9 mm
Greutate: 0.17 kg
Ediția:2006
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Lecture Notes in Control and Information Sciences
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3540327991
Pagini: 114
Ilustrații: X, 102 p. 51 illus.
Dimensiuni: 155 x 235 x 9 mm
Greutate: 0.17 kg
Ediția:2006
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Lecture Notes in Control and Information Sciences
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
Public țintă
ResearchCuprins
Mathematical preliminaries.- A switched finite-time controller design methodology.- Alternative control strategies for the NI.- Switched stabilization of a hovercraft.- Output feedback stabilization of a mobile robot.
Recenzii
From the reviews:
"This is a monograph focusing on the control of a class of undergraduate mechanical systems … which are not linearly controllable. … The book is recommended to researchers, doctoral students and application engineers interested in the automatic control of underactuated mechanical systems." (Octavian Pastravanu, Zentralblatt MATH, Vol. 1121 (23), 2007)
"This is a monograph focusing on the control of a class of undergraduate mechanical systems … which are not linearly controllable. … The book is recommended to researchers, doctoral students and application engineers interested in the automatic control of underactuated mechanical systems." (Octavian Pastravanu, Zentralblatt MATH, Vol. 1121 (23), 2007)
Caracteristici
Presents a switched finite time control philosophy to stabilize a class of underactuated systems