La commande polynomiale rst est une technique de commande robuste basee sur la synthese d'un correcteur numerique a deux degree de liberte, rst regulation peut etre specifiees separement a l'aide des trois polynomes discrets. On pourra citer principalement les methodes par placement de poles et par placement de poles avec calibrage de fonctions de sensibilite par rapport a des gabarits frequentiels predefinis. Generalement ces techniques sont basees sur des procedures d'essai-erreur pouvant rapidement devenir difficiles et couteuses en termes de temps de conception. Un tel probleme devient de plus en plus delicat et complexe pouvant presenter un inconvenient pour cette technique de commande. Pour mieux gerer cette complexite, le recours a la theorie de l'optimisation constitue une solution prometteuse."