Grafische Konstruktionsverfahren zur Analyse und Synthese von ungleichf rmig bersetzenden Getrieben, die seit den Anf ngen der Getriebetechnik zur Anwendung kommen, basieren auf geometrischen Zusammenh ngen und k nnen mit Zirkel, Lineal und Winkelmesser auf einem Blatt Papier relativ einfach durchgef hrt werden. Wegen der begrenzten Darstellungsm glichkeit und dem Komplexit tsgrad spielen die sph rischen und r umlichen Getriebe in der Getriebetechnik-Lehre eine eher untergeordnete Rolle. Hauptaugenmerk sind die ebenen Getriebe. In diesem Buch wird ein r umliches dynamisches Geometrieprogramm vorgestellt, mit dem nun auch sph rische und r umliche grafische Konstruktionsverfahren interaktiv durchf hrbar sind. Dabei wird auf die geometrische Interpretation von Gelenkarten und Getriebegliedern in einem dynamischen Geometrieprogramm eingegangen.