Ce livre traite de la conception d'un système qui détecte les incendies à l'aide d'un capteur de flamme. Ce système fournit un système de détection et de secours pour les incendies par le biais d'un PC et la vidéo sera transmise au récepteur à l'aide d'un transmetteur AV. Dans la section PC, à la fin, ce système peut être visualisé sur PC grâce à MATLAB. Ce système peut également contrôler un robot dans la section réceptrice par le biais de l'interface GUI sur PC. Ce robot est composé d'un moteur DC qui agit comme une pompe à eau. Ici, nous avons deux sections, dans la section de l'émetteur, la vidéo de l'émetteur AV est reçue par le récepteur AV qui est transmis au PC avec MATLAB.En cas de détection d'un incendie, le moteur CC s'allume automatiquement. Les trois principales caractéristiques de ce système sont que nous pouvons surveiller en permanence les images vidéo et les mouvements du robot à l'aide de MATLAB. La deuxième caractéristique principale est que la vidéo de la caméra qui est avec la section du robot et le mouvement du robot peuvent être faits simultanément. La troisième caractéristique principale est le moteur à courant continu qui fait office de pompe à eau.