Cette recherche élabore un modèle mathématique de véhicules à plusieurs essieux. Plus précisément, dans le cadre de cette recherche, le modèle de véhicule à quatre essieux est vérifié à l'aide de différents logiciels. Ceux-ci comprennent TruckSim et MATLAB Simulink. En outre, le comportement du système de suspension des véhicules a également été analysé sur différents profils de route. Cette étude sera utile pour comprendre le comportement des véhicules à essieux multiples dans différentes conditions.