Majorit des processus industriels n cessitent le contr le d'un certain nombre de grandeurs physiques telles que la temp rature, la pression, le niveau, le d bit, le pH, la concentration, etc. Il appartient la cha ne de r gulation (et plus g n ralement la cha ne d'asservisse-ment) de maintenir ces grandeurs des niveaux pr d termin s. La cha ne de r gulation automatique renferme en une partie le syst me en boucle ouverte et le syst me en boucle ferm e qui se caract rise par son organisation fonctionnelle ainsi que ses principaux l ments. Ce document couvre une bonne compr hension des syst mes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement n cessaire toutes les techniques de l'ing nieur ( lectronique, m canique, communications, hydraulique, g nie chimique...). Il s'agit dans cet ouvrage de d velopper les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synth se de tels syst mes, tant l'exp rience a effectivement montr que la compr hension au sens de l'automaticien des syst mes boucl s (ou asservis) tait f conde.