Depuis très longtemps, l¿homme a eu l¿idée d¿imiter la nature en créant des systèmes à réaction en vue de la régulation de certaines grandeurs physiques. On peut citer à titre d¿exemple le régulateur de James Watt (inventé en 1788). Ce présent travail, issu d¿une longue expérience pédagogique acquise au sein de département de Génie-Électrique de l¿université de M¿sila, est destiné particulièrement aux étudiants de 3ème année Licence LMD qui suivent leurs études dans les filières : Électromécanique et électrotechnique voire les filières automatique et électronique. Ce support de cours permettra à l¿étudiant d¿acquérir des connaissances de base sur la théorie des asservissements linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d¿analyse transitoire et harmonique des systèmes qui sont à la base de la connaissance des chaines d¿asservissement. Des exemples et exercices complètent le présent ouvrage. Ils provoquent la réflexion du lecteur, et à ce titre, nous pensons que ce document intéressera non seulement l¿étudiant mais aussi bien les esprits curieux de s¿initier au nouveau concept de système.