Die vorliegende Dissertation zeigt einen disziplinenübergreifenden, simulationsorientierten Modellierungsansatz zur Beschreibung mechatronischer Systeme, der bereits in den frühen Phasen der Produktentwicklung anwendbar ist. Dieser Ansatz basiert auf der Erstellung sogenannter mechatronischer Systemmodelle (MSM) sowie der Unterstützung von Simulationen auf Systemebene. Ein MSM bezweckt eine abstrahierte und somit verständlichere Repräsentation des meist sehr komplexen Gesamtsystems und ermöglicht eine gesamtheitliche Betrachtung des Originals unter Verwendung verschiedener Sichtweisen. Darüber hinaus ermöglicht ein MSM die Verfolgung von Design-Änderungen über Disziplinengrenzen hinweg und bietet einen Rahmen zur Simulation typischer "Lastfälle" auf Systemebene, um "globale" Systemeigenschaften abzusichern. Ausgewählte Arbeitsschritte und -ergebnisse dieser generischen Vorgehensweise werden anhand zweier Beispiele aus dem Bereich der Glühsimulatoren-Entwicklung demonstriert.