La noche Madrilena, un taxi y un punado de mujeres y sus circunstancias, protagonizan estas breves historias contadas de forma especial por el autor. La sensualidad, la picardia y el sentido del humor, se mezclan con las reflexiones del personaje; para descubrirnos algunas cosas que se esconden en esta gran ciudad a bordo de un taxi. Taxi libre, taxi ocupado es una coleccion de relatos breves, en las que un taxista cuenta sus peripecias en la noche madrilena. Roberto Garcia explota la figura de un taxista, para construir una narracion de aventuras, en las que nunca se sabe que puede pasar al final.