Les systèmes non linéaires peuvent avoir plus d'un point de fonctionnement stable et la linéarisation de ces systèmes est appelée systèmes linéaires par morceaux. Les paramètres du processus du système non linéaire varient en fonction des conditions de fonctionnement, ce qui nécessite des paramètres de contrôle différents pour les divers points de fonctionnement. L'objectif de ce travail de recherche est de développer un contrôleur unique ayant les connaissances nécessaires pour résoudre les complications liées à l'utilisation de contrôleurs PID réglés pour différents points de fonctionnement et de développer un contrôleur approprié qui devrait avoir des connaissances adaptatives pour fonctionner dans toutes les zones de fonctionnement et avoir la capacité d'améliorer la capacité de recherche locale en employant une technique d'informatique douce.