Ce livre traite des methodes de controle non lineaire des aerogenerateurs qui sont dites avancees car n'utilisant pas la mesure de la vitesse du vent. Deux observateurs particliers sont consideres: le premier est a base du filtre de Kalman etendu et le deuxieme utilise le filtrage H-infini. Une etude comparative des controleurs introduits avec les approches classiques a ete faite. La comparaison a porte sur la faculte de suivi de la vitesse de reference du rotor, sur le rendement aerodynamique de l'aerogenerateur controle, sur les caracteristiques du signal de controle (couple du generateur) et sur les efforts mecaniques engendres. Cette etude a montre que les approches de controle avancees que nous avons introduites sont pertinentes. Elles produisent des resultats tres satisfaisants qui demontrent une nette amelioration du rendement energetique accompagnee d'une forte reduction des efforts mecaniques qui agissent sur la structure de l'aerogenerateur."