Les interfaces haptiques ne disposent souvent que d'un espace de travail limite, et doivent alors etre associees a des techniques d'interaction adaptees pour les rendre exploitables dans des Environnements Virtuels a Echelle Humaine (EVEH). De nombreuses techniques de manipulation d'objets dans de tels environnements introduisent un Control/Display ratio different de 1. Nous commencons donc par montrer que ceci peut alterer la perception haptique de la masse des objets virtuels manipules. Nous proposons alors un nouveau paradigme d'interaction en EVEH, le Controle Hybride Haptique. Celui-ci utilise le retour d'effort de l'interface haptique pour simuler une interface elastique. Sur la base de ce paradigme, deux nouvelles techniques d'interaction sont presentees et evaluees: la Bubble Technique pour la manipulation d'objets en translation, et les Rotations Hybrides Haptiques pour le controle en rotation."