"Tendas, estradas e bosques" é reflexo do reconhecimento - humilde e incompleto que começa a desabrochar dentro da comunidade científica - do descaso secular que a sociedade brasileira e mundial teve com os povos e as culturas ciganas. É trabalho de vanguarda e apresenta a percepção de grupos ciganos brasileiros sobre o ambiente e a natureza e suas relações com os serviços básicos ambientais à luz das políticas públicas.