Edizione riveduta GENNAIO 2018 - Un approccio friendly e non formale a un soggetto di matematica astratta che ha importanti applicazioni in fisica, specialmente nella Relativita Generale, ma anche in molti altri settori. Lo scopo del libro e principalmente didattico e richiede un minimo di background matematico (Calcolo differenziale fino alle derivate parziali). Versione senza problemi svolti (V. anche edizione parallela CON PROBLEMI SVOLTI).