Teoria Mecanismelor si a Masinilor prezentata in aceasta carte este un curs pregatit si adaptat de autor pentru studentii de la studiile de licenta ai facultatii de Transporturi, din Universitatea Politehnica Bucuresti. Nivelul cartii este adaptat atat cerintelor didactice (Curs cu aplicatii) cat si celor de cercetare stiintifica fundamentala in domeniile inginerie mecanica, industriala, tehnica, etc. Cartea incepe cu analiza structurala a mecanismelor, continua cu studiul geometric, cinematic, cinetostatic, si dinamic al mecanismelor plane, structurate pe grupe Assurice, studiul facandu-se individual pentru patru din cele cinci diade cunoscute, pentru o triada, pentru mecanismul unei prese, pentru crucea de malta, pentru mecanismele cu came, pentru angrenajele cu axe fixe, dar si pentru cele cu axe mobile (planetare). Cursul continua cu echilibrarile statice si dinamice, exemplificate pe motoarele termice cu ardere interna, cat si pentru modelul maselor concentrate aflate in miscare de rotatie. Ultimul capitol prezinta determinarea momentelor de inertie mecanice (masice), cat si a momentului de inertie masic al volantului. Se prezinta pe scurt o noua schema dinamica, pentru determinarea vitezelor unghiulare si a acceleratiilor unghiulare variabile ale manivelei, impreuna si cu momentul motor al acesteia.