Zubchatyy variator - eto zubchatyy mekhanizm s peremennym peredatochnym otnosheniem. Bezuspeshnye popytki sozdaniya zubchatogo variatora predprinimalis' neodnokratno. Glavnaya problema - obespechenie postoyannogo zatsepleniya zubchatykh koles mekhanizma. Reshenie etoy problemy osnovano na ispol'zovanii kinematicheskoy tsepi s dvumya stepenyami svobody. Zubchatyy variator v vide zamknutogo differentsial'nogo mekhanizma imeet opredelimost' i pozvolyaet izmenyat' peredatochnoe otnoshenie v zadannom diapazone. Pri etom vneshnyaya peremennaya tekhnologicheskaya nagruzka sama izmenyaet peredatochnoe otnoshenie. Adaptivnyy k peremennoy nagruzke zubchatyy variator rabotaet bez mekhanizma upravleniya. Zubchatyy variator otkryvaet printsipial'no novuyu kontseptsiyu sozdaniya adaptivnoy tekhniki dlya mashin s peremennym tekhnologicheskim soprotivleniem (naprimer, adaptivnykh korobok peredach). V rabote izlozheny osnovy teorii zubchatogo adaptivnogo variatora na osnove zakonov mekhaniki