Y a-t-il une place pour une psychologie morale, non point bornee a l'examen traditionnel des passions, mais s'interrogeant sur les ressorts memes de la normativite? Peut-on passer au crible de l'analyse descriptive la conception de la personne humaine qui est vehiculee par la modernite et qu'on trouve a titre exemplaire dans la philosophie pratique de Kant? Depuis une quarantaine d'annees, inspirees par un programme epistemologique herite a la fois de Hume, de Wittgenstein et de la psychanalyse, des theories rivales de la volonte et de la liberte de l'action, tantot internalistes tantot externalistes, se sont ainsi developpees, en renouvelant la formulation des conditions de rationalite et des principes d'intersubjectivite. Le present ouvrage s'efforce de mettre a la disposition du lecteur francais les textes les plus representatifs de cette discipline nouvelle et se propose de le guider dans le debat contemporain sur l'autonomie personnelle.