Theoretische Regelungstechnik 1: Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme: Springer-Lehrbuch

1 Einführung.- 1.1 Gebiete und Entwicklung der theoretischen Regelungstechnik.- 1.2 Das Regelungsproblem.- 1.3 Inhaltsübersicht.- 1.4 Schreibweise, Bezeichnungen.- 2 Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.- 2.1 Reales System, Modell und mathematische Beschreibung.- 2.2 Eingangs-Ausgangs-Beschreibung.- 2.3 Zeitdiskrete Systeme, Abtastsysteme.- 2.4 Lineare Systeme.- 2.5 Linearisierung und Näherung von nichtlinearen Systemen.- 2.6 Lineare zeitkontinuierliche Systeme.- 2.7 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.8 Überführung mathematischer Beschreibungen in die Zustandsform.- 2.9 Gewichtsfunktion, Ubertragungsfunktion und Frequenzgang.- 2.10 Übungen zu Kapitel 2.- 3 Dynamisches Systemverhalten.- 3.1 Zustandstransformation.- 3.2 Eigenwerte, Diagonal- und Jordan-Form.- 3.3 Transitionsmatrizen und Trajektorien.- 3.4 Stabilität.- 3.5 Übungen zu Kapitel 3.- 4 Reglersynthese im Frequenzbereich.- 4.1 Deterministische Modelle für Führungs-und Störgrößen.- 4.2 Stochastische Störgrößen.- 4.3 Stationäre Genauigkeit in einem Regelkreis.- 4.4 Wahl der Führungsübertragungsfunktion.- 4.5 Reglersynthese für Führungs- und Störverhalten.- 4.6 Störgrößenaufschaltung.- 4.7 Realisierung von Reglern.- 4.8 Direkter Entwurf digitaler Regler (Abtastregier).- 4.9 Übungen zu Kapitel 4.- 5 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit.- 5.1 Grundlagen und Definitionen.- 5.2 Steuerbarkeit linearer Systeme.- 5.3 Übungen zu Kapitel 5.- 6 Zustandsrückführung bei linearen Einfachsystemen.- 6.1 Zustandsrückführung zeitkontinuierlicher Einfachsysteme.- 6.2 Zustandsrückführung zeitdiskreter Einfachsysteme.- 6.3 Übungen zu Kapitel 6.- A Vektoren, Matrizen und Vektorräume.- A.1 Vektoren und Matrizen.- A.2 Lineare Vektorräume.- A.3 Matrizen.- A.4 Struktur linearer Abbildungen.- BLaplace- und ?-Transformation.- B.1 Einführung.- B.2 Konvergenz der transformierten Größen.- B.3 Eigenschaften der Laplace- und der ?-Transformation.- B.4 Laplace-Rücktransformation in den Zeitbereich.