Le traceur robotique 2D est un système embarqué qui fonctionne sur le principe de la commande numérique par ordinateur. Le traceur robotique 2D fonctionne essentiellement avec deux moteurs pas à pas et un servomoteur, dans lequel le robot trace l'entrée donnée par l'ordinateur sur la planche à dessin en utilisant le microcontrôleur AT MEGA 328P sur une plateforme informatique physique open-source Arduino. Le traceur 2-D robotique a un contrôle à deux axes et un mécanisme spécial pour lever et abaisser le stylo. Chaque axe est alimenté et piloté à l'aide d'un pilote comparable Arduino L-293 D. Le contrôle du stylo est réalisé à l'aide d'un servo. Les axes X et Y sont principalement constitués de moteurs pas à pas provenant de lecteurs de CD. Les logiciels utilisés pour la programmation de la carte Arduino sont : Inks cape (0.48.5), Processing (3.0.2), CAMOTICS, Arduino IDE. 2-D Robotic Plotter avec l'avancement de la technologie, la demande de machines de traçage dans les institutions éducatives telles que l'institut éducatif des étudiants aveugles, ce projet également utilisé pour les handicapés et les personnes temporairement fracturées.