Spinoza expone en esta inconclusa obra los motivos de orden moral que lo determinaron a emprender la reforma de su entendimiento y comienza por distinguir cuatro modos de percepcion o grados de conocimiento, y da las razones por las cuales el cuarto modo (el conocimiento inmediato de una cosa por su esencia o su causa proxima) debe ser preferido a los demas. Habla luego del metodo a seguir para llegar a ese grado superior y muestra que ese metodo consiste ante todo en un conocimiento reflexivo, claro, de la verdad ya poseida."