V rabote rassmotreny problemy proektirovaniya tsifrovykh sledyashchikh sistem upravleniya elektrodvigatelyami. Reshenie zadachi sozdaniya mikroprotsessornogo sledyashchego privoda /MSP/ pozvolit polnost'yu ustranit' dreyf regulirovochnykh parametrov, poluchit' vysokuyu staticheskuyu tochnost', rasshirit' diapazon regulirovaniya, primenit' optimal'nye zakony upravleniya, samonastroyku regulirovochnykh parametrov, reshit' voprosy diagnostiki elektroprivoda, uvelichit' nadyezhnost' i proizvoditel'nost' raboty. Poyavlenie mikroprotsessorov znamenuet soboy vazhnyy etap razvitiya sistem upravleniya elektroprivodov. Izmenilis' kriterii otsenki slozhnosti i vozmozhnosti realizatsii ves'ma sovershennykh sistem upravleniya, poyavilas' vozmozhnost' uluchshit' kharakteristiki elektroprivodov, v tom chisle i vypolnennykh po traditsionnym skhemam upravleniya. Osnovnaya kharakternaya cherta mikroprotsessornogo elektroprivoda - ne apparatnoe, a programmnoe voploshchenie sistemy upravleniya, chto pochti neogranichenno rasshiryaet funktsional'nye vozmozhnosti, uluchshaya staticheskuyu i dinamicheskuyu tochnost'.