Cette these CIFRE s'interesse a la "prediction de chocs vehicule-pieton" au sein d'un dispositif de protection des pietons, de type pre-crash. Les accidents vehicule-pieton ont d'abord ete etudies, afin de disposer d'une base de reference pour l'evaluation, grace aux simulations, de systemes intelligents de protection des pietons. Le comportement des pietons a ensuite ete etudie, et un modele statistique, a temps continu, reposant sur quatre etats discrets, a ete propose et evalue. Ce modele de pietons a ete utilise pour realiser une prediction probabiliste des chocs vehicule-pieton. Cette prediction est realisee grace a des simulations de type Monte Carlo. Pour en ameliorer l'efficacite, des methodes de reduction de variance, de type "splitting" et "roulette russe" ont ete evaluees. Enfin, diverses hypotheses sur la qualite des mesures, realisees par le futur dispositif de "detection de pietons et d'estimation de leurs positions et vitesses relatives," qui sont les entrees du module de prediction de chocs, ont ete evaluees, afin de specifier le besoin sur un tel dispositif. Ce travail a fait l'objet de trois articles publies et de cinq brevets."