Cette etude est centree sur l'evaluation des facteurs de risque biomecanique des postes de travail des les premieres phases de conception. Une solution consiste a faire ces mises en situation directement a partir des modeles numeriques du futur poste de travail. Un objectif ambitieux consiste donc a developper un modele d'humain virtuel dynamique capable de calculer automatiquement, a partir d'une description simple de la tache, des mouvements realistes en ce qui concerne les positions, vitesses, accelerations et couples appliques, ceci afin d'effectuer une evaluation ergonomique fiable d'une situation de travail. Pour atteindre cet objectif, nous avons developpe un mannequin numerique dynamique controle en force et en acceleration, inspire par le controle moteur humain. La validation de notre modele est basee sur la comparaison des donnees biomecaniques mesurees experimentalement avec celles calculees avec notre modele dynamique de mannequin."