V monografii predstavleny obshchie svedeniya, usloviya raboty, ekspluatatsionnaya nadezhnost' mashin postoyannogo toka (MPT), priveden analiz defektov kollektorov MPT, opisano vliyanie defektov, vyzvannykh narusheniem tekhnologii izgotovleniya i remonta kollektorov MPT, na kommutatsionnuyu ustoychivost' kollektorno-shchetochnogo uzla (KShchU). Predstavleno izmenenie svoystv materiala pod deystviem poverkhnostnogo plasticheskogo deformirovaniya (PPD), opisany preimushchestva metoda udarno-akusticheskoy obrabotki poverkhnosti. Predstavleny rezul'taty issledovaniya vliyaniya parametrov rezhima UAO na iznosostoykost', sherokhovatost' i svoystva poverkhnostnogo sloya kollektornykh plastin, poluchennaya matematicheskaya model' ispol'zovana dlya poiska ratsional'nykh rezhimov obrabotki rabochey poverkhnosti kollektorov MPT. Predstavlena prakticheskaya realizatsiya rezul'tatov issledovaniya. Predlozhena tekhnologii povysheniya kachestva rabochey poverkhnosti kollektorov MPT pri ee mekhanicheskoy obrabotke.