A Häha-Yoga-Prad¿pik¿ é uma obra fundamental para a compreensão da história do Häha-Yoga tradicional indiano. Trata-se de um texto escrito há mais de 500 anos por um yogin chamado Sv¿tm¿r¿ma. Expõe as principais práticas do antigo Häha-Yoga, como as posturas (¿sana), controle da respiração (pr¿¿¿y¿ma), as seis purificações físicas (¿äkarm¿¿i), ligações e tampamentos (mudr¿ e bandha), e práticas com o som místico (n¿d¿nusandh¿na). Este livro apresenta o texto completo da Häha-Yoga-Prad¿pik¿ em sânscrito, sua tradução comentada e uma extensa introdução sobre o desenvolvimento histórico do Häha-Yoga, de autoria de Roberto de Andrade Martins.