Palgrave part en Syrie, ou il dissimule son identite en se faisant passer pour un physicien syrien en voyage. Charge de bagages recelant des medicaments et des marchandises echangeables, il part pour Najd, dans le nord de l'Arabie centrale, accompagne d'un serviteur. Il voyage en se faisant passer pour un musulman, car affirmer son catholicisme aurait certainement cause la fureur des tribus arabes, qui l'auraient tue. Ainsi, toutes les missions qu'il mena pour la Compagnie de Jesus et pour l'empire francais, il les realisa en tant qu'explorateur et non en tant que missionnaire. Apres avoir visite durant un an des regions allant de la Syrie au Bahrein, en passant par Najd et par Oman, il retourne en Europe ou il redige le recit de son voyage. Ce recit a connu un grand succes. Il n'y fait aucune allusion aux motivations de ce sejour."