Les racines de la médecine indienne remontent à l'époque védique, à savoir l'Atharvaveda. À l'époque védique, elle était également très à la mode. Ses fondements et ses notions ont eu une influence considérable sur les érudits et la science de l'époque. Par conséquent, bien qu'il existe certains parallèles entre l'Ayurveda et les principes du Darshana Shastra, l'Ayurveda conserve son caractère unique.Les manuels pratiques sont écrits selon un modèle allant d'un contenu de base à un contenu plus approfondi. Charaka Samhita est aussi une sorte de manuel pratique pour le maintien de la triple santé et le traitement. Pour atteindre cet objectif, il a d'abord décrit brièvement tous les concepts de l'ayurveda dans le Sutrasthana, puis il a abordé des sujets spécifiques dans différents Sthana. Le Sharirsthtana de la Charak Samhita est expliqué juste après le Vimansthana parce qu'après avoir décrit les mesures spécifiques de tous les outils, techniques et méthodologies essentiels, vient le deuxième sujet le plus important : la personne malade (Atura) et avant d'aller plus loin dans le traitement des maladies, le clinicien doit avoir une bonne connaissance de l'homme (Purusha) et de l'univers car l'être humain lui-même représente l'univers.