Les personnes aveugles ont besoin d'aide pour interagir avec leur environnement avec plus de sécurité, en particulier pour éviter les collisions et les chutes. Le processus de négociation des escaliers est complexe pour les personnes malvoyantes. C'est pourquoi un système intelligent est utile pour les aider. Dans cet article, nous étudions l'incorporation d'un seul capteur ultrasonique dans une canne blanche électronique pour reconnaître l'état du sol et classer l'environnement en trois catégories : surface plane, escalier montant et escalier descendant. À notre connaissance, aucun travail antérieur ne s'est intéressé à ce contexte. La performance du système de reconnaissance de l'état du sol dépend, tout d'abord, de la stratégie de traitement du signal, ensuite, de la représentation des objets et, enfin, de l'approche de la classification, ce qui rend la décision appropriée. Dans cet article, la stratégie proposée consiste à fusionner plus d'une transformation des signaux ultrasonores, principalement la transformée de Fourier et la transformée en ondelettes, utilisées comme caractéristiques dans un arbre de décision hybride.