Diplomarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Fahrzeugtechnik, Note: 1,0, Universitat Duisburg-Essen, 35 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die zukunftorientierten modernen Fahrzeuge sind heute mit einer Vielzahl von Sicherheitssystemen ausgestattet, um einen Unfall zu vermeiden (aktive Sicherheitssysteme) bzw. um Insassen vor schweren Verletzungen durch einen Unfall zu schutzen (passive Sicherheitssysteme). Eine erhohte Fahrsicherheit wird durch standig weiterentwickelte aktive und passive Fahrsicherheitssysteme ( Adl91], Zom91], Mit95], Bau98]) erreicht. Ein Beispiel fur die aktiven Sicherheitssystemen ist die Fahrdynamikregelung ESP1, die der Unfallvermeidung dient, indem sie kritische Fahrsituationen bei einer Kurvenfahrt stabilisiert. An der Stelle, an der ein Unfall trotz zunehmender aktiver Sicherheitssysteme im Fahrzeug nicht vermieden werden kann, greifen passive Sicherheitssysteme zum Schutz der Insassen vor schweren Verletzungen ein. Zu den passiven Sicherheitssystemen zahlt beispielsweise der Airbag. Unfalle, bei denen das Fahrzeug plotzlich anfangt zu Schleudern und seitlich gegen ein Hindernis prallt, kommen im alltaglichen Verkehr haufig vor. Abbildung 1.1 zeigt den typischen Ablauf eines solchen Unfalls. Ein Fahrzeug fahrt mit uberhohter Geschwindigkeit in eine enge Kurvenfolge ein, das Heck bricht aus, das Fahrzeug kommt ins Schleudern und dreht sich rechts um seine Hochachse. Dabei steigt die Abweichung zwischen der Fahrzeuglangsachse und der Bewegungsrichtung sehr stark an. Diese Abweichung wird als Schwimmwinkel bezeichnet und ist ein direktes Mass zur Beurteilung der Fahrsituation (Je grosser der Schwimmwinkel, desto kritischer die Fahrsituation