Kniga soderzhit sistematicheskoe opisanie metoda znakopostoyannykh funktsiy Lyapunova, razrabatyvaemogo avtorom dlya resheniya zadach ustoychivosti dvizheniya. Predlagaemyy podkhod yavlyaetsya estestvennym razvitiem i obobshcheniem pryamogo metoda Lyapunova v issledovanii ustoychivosti sostoyaniya ravnovesiya razlichnykh dinamicheskikh modeley mekhaniki, ekonomiki, biologii, a takzhe teorii avtomaticheskogo regulirovaniya i zadach stabilizatsii. V glave 1 predstavleno teoreticheskoe obosnovanie osnovnykh teorem metoda znakopostoyannykh vspomogatel'nykh funktsiy otnositel'no ustoychivosti, asimptoticheskoy ustoychivosti, global'noy asimptoticheskoy ustoychivosti i neustoychivosti tochek pokoya. V glave 2 vklyucheny primery illyustratsii metoda, oprobovannye na shirokom klasse modeley estestvoznaniya. Kniga rasschitana na matematikov i inzhenerov-issledovateley teorii ustoychivosti dvizheniya, zanimayushchikhsya voprosami postroeniya i analiza dinamicheskikh modeley v razlichnykh oblastyakh nauchnogo poznaniya. Ona takzhe mozhet byt' poleznoy aspirantam i studentam universitetov, vybravshikh spetsial'nost' odnogo iz napravleniy prikladnoy matematiki.