Variable Structure and Lyapunov Control: Lecture Notes in Control and Information Sciences, cartea 193
Editat de Alan S.I. Zinoberen Limba Engleză Paperback – 15 dec 1993
Din seria Lecture Notes in Control and Information Sciences
- 20% Preț: 318.80 lei
- 15% Preț: 633.53 lei
- 20% Preț: 555.02 lei
- 18% Preț: 959.98 lei
- 15% Preț: 696.02 lei
- 18% Preț: 957.75 lei
- 18% Preț: 782.42 lei
- 18% Preț: 894.46 lei
- 18% Preț: 1111.34 lei
- 20% Preț: 347.08 lei
- 11% Preț: 468.55 lei
- 20% Preț: 657.16 lei
- Preț: 387.75 lei
- Preț: 397.97 lei
- Preț: 379.86 lei
- Preț: 394.71 lei
- Preț: 390.84 lei
- 15% Preț: 642.51 lei
- 15% Preț: 648.24 lei
- Preț: 381.59 lei
- Preț: 385.62 lei
- 15% Preț: 641.53 lei
- 15% Preț: 699.28 lei
- 20% Preț: 333.72 lei
- Preț: 379.68 lei
- Preț: 484.98 lei
- Preț: 390.63 lei
- Preț: 423.73 lei
- Preț: 393.13 lei
- Preț: 382.36 lei
- 18% Preț: 737.26 lei
- Preț: 392.37 lei
- 15% Preț: 645.28 lei
- 15% Preț: 637.93 lei
- Preț: 383.50 lei
- Preț: 397.59 lei
- Preț: 407.19 lei
- Preț: 406.80 lei
- Preț: 385.08 lei
- Preț: 387.38 lei
- Preț: 387.38 lei
- Preț: 394.71 lei
- Preț: 391.02 lei
- Preț: 383.71 lei
- Preț: 396.62 lei
- Preț: 382.95 lei
- Preț: 396.02 lei
- Preț: 385.08 lei
- Preț: 384.48 lei
- Preț: 381.59 lei
Preț: 647.08 lei
Preț vechi: 761.27 lei
-15% Nou
Puncte Express: 971
Preț estimativ în valută:
123.82€ • 129.27$ • 102.48£
123.82€ • 129.27$ • 102.48£
Carte tipărită la comandă
Livrare economică 04-18 aprilie
Preluare comenzi: 021 569.72.76
Specificații
ISBN-13: 9783540198697
ISBN-10: 3540198695
Pagini: 432
Ilustrații: XXII, 406 p. 52 illus.
Dimensiuni: 155 x 235 x 23 mm
Greutate: 0.6 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Lecture Notes in Control and Information Sciences
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3540198695
Pagini: 432
Ilustrații: XXII, 406 p. 52 illus.
Dimensiuni: 155 x 235 x 23 mm
Greutate: 0.6 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Lecture Notes in Control and Information Sciences
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
Public țintă
ResearchCuprins
An introduction to sliding mode variable structure control.- An algebraic approach to sliding mode control.- Robust tracking with a sliding mode.- Sliding surface design in the frequency domain.- Sliding mode control in discrete-time and difference systems.- Generalized sliding modes for manifold control of distributed parameter systems.- Digital variable structure control with pseudo-sliding modes.- Robust observer-controller design for linear systems.- Robust stability analysis and controller design with quadratic Lyapunov functions.- Universal controllers: Nonlinear feedback and adaptation.- Lyapunov stabilization of a class of uncertain affine control systems.- The role of morse-Lyapunov functions in the design of nonlinear global feedback dynamics.- Polytopic coverings and robust stability analysis via Lyapunov quadratic forms.- Model-following VSC using an input-output approach.- Combined adaptive and Variable Structure Control.- Variable structure control of nonlinear systems: Experimental case studies.- Applications of VSC in motion control systems.- VSC synthesis of industrial robots.