Les nouvelles techniques d'acquisition LiDAR et photogrammetriques permettent d'obtenir rapidement un volume important de donnees 3D. Actuellement, les phases de post-traitement restent tres chronophages, allongeant le delai effectif entre l'acquisition et l'extraction des produits derives. Une partie importante de la recherche en lasergrammetrie et en photogrammetrie porte sur l'optimisation et l'amelioration des processus d'analyse et de production 3D. Parmi ceux-ci, la segmentation est une etape essentielle dans la chaine de traitement de nuage de points. Son but est d'extraire d'un large volume de donnees 3D differents groupes qui partagent un lien logique pour les considerer comme une meme entite. Elle definit la pertinence et la precision de la reconstruction d'un modele 3D, tout en offrant un haut niveau d'analyse de la scene. Dans cette etude, une methode semi-automatique de segmentation est developpee basee sur une approche multi perspective adaptee tant au patrimoine architectural aux details prononces qu'aux scenes geometriques et industrielles. La methode a ete developpee dans le cadre du projet de numerisation de la cathedrale Saint-Paul a Liege."