Este livro é resultado de um estudo que investiga o tema das visitas domiciliares em Saúde Mental, a partir de um processo de pesquisa participante que buscou interagir, principalmente, com um dos maiores desafios da rede de atenção psicossocial do sistema único de saúde (SUS) no Brasil: o fortalecimento da articulação entre os serviços de Saúde Mental (especialmente os CAPS ¿ Centros de Atenção Psicossocial) e da Atenção Básica. Realizado no município de Diadema/SP, a pesquisa buscou aprofundar a discussão sobre a literatura já existente, além da necessidade de construção de instrumentos técnico-operativos que deem conta da dinâmica e das necessidades dos serviços, a partir dos princípios do SUS, levando em consideração a perspectiva e o entendimento das equipes profissionais, dos usuários e de seus familiares.