Das Thema dieser Arbeit ist die wärmedehnungskompensierteRekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen. Die Basis dazubilden neue antriebsintegrierte Prozesskraftbeobachter fürSpindel-Mutter-Antriebe. Sie gewährleisten eine zuverlässigeKompensation der im Antriebsstrang wirkenden, nichtlinearen Störgrößen,wie Wärmedehnung, Spiel, Abbe'sche Lagemessfehler sowie Reibung u.Haftreibung. Die Kompensation dieser zeitvarianten, z. T. unbekanntenantriebsbedingten Störgrößen ist Grundvoraussetzung zur Gewährleistungeines unterbrechungs- u. fehlerfreien Betriebs derProzesskraftrekonstruktion sowie für die Erweiterbarkeit derStreckenmodelle um die Strukturdynamik des Antriebssystems.