Patañjalis 195 knappen Lehrsprüche aus dem 2. Jh. v. Chr. bilden das älteste Textbuch des klassischen Yoga-Systems. Die meisten Yoga-Schulen verwenden das Yogadarsana, auch Yoga Sutra genannt, als Grundlagenwerk beim Erlernen des Rajayoga. Der Rajayoga ist nicht nur eine psychische Wissenschaft. Durch erfolgreiches Praktizieren der im Yogadarsana vorgeschlagenen Übungen kann sich der Schüler nach und nach dem Göttlichen annähern, bis zur abschließenden Vereinigung, dem höchsten Ziel dieses Yoga. Der Kommentar ist von besonderer Wichtigkeit, denn die einzelnen Aphorismen sind aufgrund ihrer Bruchstückhaftigkeit zum Teil schwer verständlich. Raphael, Weisheitslehrer des Westens und umfassender Kenner der östlichen Überlieferung, versteht es meisterhaft, uns dieses älteste und weltweit bekannteste Quellenwerk des Yoga in seiner spirituellen, philosophischen und ethischen Dimension verständlich zu machen."