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Assistance/Rééducation des Mouvements du Genou avec une Orthèse Active

Autor Saber Mefoued
fr Limba Franceză Paperback – 23 apr 2013
Le nombre croissant de personnes âgées dans le monde exige de relever de nouveaux défis sociétaux, notamment en termes de services d'aide et de soins de santé. Avec les récents progrès technologiques, la robotique apparaît comme une solution prometteuse pour développer des systèmes visant à faciliter et améliorer les conditions de vie de cette population. Ce travail vise la proposition et la validation d'une approche de commande robuste et référencée intention d'une orthèse active, destinée à assister des mouvements de flexion/extension du genou pour des personnes souffrant de pathologies de cette articulation. La commande que nous proposons permet de prendre en compte les non-linéarités ainsi que les incertitudes paramétriques résultant de la dynamique du système équivalent membre inférieur-orthèse. Elle permet également de garantir d'une part, un bon suivi de la trajectoire désirée imposée par le thérapeute ou par le sujet lui-même, et d'autre part, une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations externes pouvant se produire lors des mouvements de flexion/extension. L'ensemble des travaux a été validé expérimentalement avec la participation de plusieurs sujets.
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Specificații

ISBN-13: 9783838179728
ISBN-10: 3838179722
Pagini: 200
Dimensiuni: 150 x 220 x 12 mm
Greutate: 0.32 kg
Editura: presses académiques francophones

Notă biografică

Saber a obtenu, en 2005, le diplôme d'ingénieur d¿état en Automatique de l'Université de Sétif (Ferhat Abbes), Algérie; en 2009, il a obtenu le diplôme de Master 2 recherche en EEA de l'Université de Reims. En 2012, Saber obtient, avec félicitations, le diplôme de Docteur (PhD) en Robotique de l¿Université de Paris-Est Créteil (LISSI-UPEC), France.