La automatizacion habia existido por muchos anos en una escala pequena, y para mediados del siglo XX aun utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El concepto solamente llego a ser realmente practico con la adicion (y evolucion) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permitio manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacion requerida de velocidad, poder de computo, precio y tamano, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a aparecer en la decada de los anos 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analogicas y computadoras hibridas.