Bhakti Yoga, ou la voie de la dévotion, repose sur la doctrine suivante : « L'Amour est Dieu et Dieu est Amour ». Le yogi qui pratique Bhakti fait l'expérience de la séparation et languit à l'idée de rencontrer ou même de simplement apercevoir sa Bien-Aimée. Rien d'autre ne l'attire, rien d'autre ne retient son attention, tout le reste est dénué de sens. Bhakti Yoga plaît particulièrement à ceux qui sont sensibles de nature. Le yogi qui pratique Bhakti trouve sa motivation principale dans le pouvoir de l'amour et voit Dieu comme l'incarnation de l'amour. À travers la prière, l'adoration et les rituels, il se livre à Dieu, canalisant et transformant ses émotions en un amour et une dévotion inconditionnelle. Scander ou chanter les louanges de Dieu fait partie intégrante du Bhakti Yoga. Selon Swami Vivekananda, Bhakti Yoga est la voie la plus directe et la plus courte pour vivre l'expérience du divin. Il n'y a rien de plus noble que l'amour, et Bhakti Yoga, est la religion de l'amour.