Ce livre est consacré à la dépollution des réseaux électriques par les filtres actifs. Dans un premier temps, le filtre actif parallèle triphasé trois fils à structure tension y est étudié théoriquement et expérimentalement. Une nouvelle stratégie de commande, basée sur la méthode des puissances instantanées et mettant en œuvre des "filtres multi-variables" est étudiée. Trois types de contrôleurs de courant sont envisagés: hystérésis classique, hystérésis modulée et MLI. Ensuite, le filtre hybride parallèle et l'optimisation de sa commande ont été examinés.Une nouvelle commande du filtre hybride à trois bras a également été proposée. Un flot de conception et d'implantation sur cible FPGA de commandes numériques de systèmes de puissance a été appliqué au cas de la commande dite "simplifiée" du FHP. Chaque étape a été détaillée et validée soit par simulation en mode continu ou en mode discret, soit expérimentalement lors de la programmation finale d'un composant FPGA de type Stratix II de la famille Altera, intégrant l'ensemble de la commande numérique du FHP.